modkit M1可拆装模块化机器人 3D 初始化中

这个浏览器没有启用 3D

仍可查看下方参数和真机调试面板;换 Chrome/Edge 或开启硬件加速可恢复 3D。

OPEN SOURCE · MODULAR

一台能拆、能改、能复现的机器人

拖一拖关节,看它怎么抓;连上串口,就是同一套正解在驱动真机。

3 自由度 + 夹爪4 路总线舵机27 个可替换零件
指尖位置:—
左键旋转 · 右键平移 · 滚轮缩放
拖动左侧滑杆改关节,按 空格 播放抓取。

怎么玩

左侧滑杆直接改关节角;按空格播放抓取序列。视角按钮或数字键 1–4 切换视角。

Space播放 / 暂停抓取
R复位姿态与方块
1–4轴测 / 正视 / 侧视 / 俯视
?打开本帮助

真机调试在「真机调试」页;急停按钮在 3D 视图右下角,连接后可用。

真机动作确认

即将使能扭矩或下发姿态。请确认: