modkit M1 · 实时查看器

尺寸来自 cad/params.py，正解与上位机同一套公式。

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关节（拖动即动）

底座偏航0°

肩35°

肘-55°

夹爪开合40 mm

动作

当前阶段待机

视角

调试真机未连接

Chrome/Edge，https 或 localhost；1Mbps。下发前先确认 ID 与限位，第一次请把手臂垫空、随时断主电。

关节	目标	实际	误差	温度	电压
偏航	—	—	—	—	—
肩	—	—	—	—	—
肘	—	—	—	—	—
夹爪	—	—	—	—	—

指尖位置：—